Resandefolket har funnits i Sverige i flera hundra år. Resandefolkets ursprung finns det olika teorier och uppfattningar om, både hos forskare och hos de resande själva.
Självidentifikationsprincipen, att det är den enskilde själv som avgör sin egen minoritetstillhörighet är grundläggande i deklarationen om de mänskliga rättigheterna.

Sedan 2000 är resande, inom gruppen romer, erkända som nationell minoritet i Sverige. Enligt lag ska resandefolkets språk och kultur få stöd för att bevaras.

Stark släktsammanhållning, musik och det muntliga berättandet är viktiga delar av kulturen.
Resandefolket språk, romani eller rotepa som det kallas i Sverige, innehåller ord från över 30 olika länder. Många ord i svenskan kommer från romani som tjej, jycke, vischan, lattja, jiddra, hak och många fler.